Первые три месяца 1994 года квартет гастролировал в Германии в качестве главной группы (открывали концерты CAPRICORN), а завершился тур двумя концертами в Кельне и Берлине, где уже GRAVE DIGGER выступали как разогревающий состав, зато перед MANOWAR! Быстро сменив барабанщика - за ударными теперь оказался Франк Ульрих (Frank Ullrich, ex-LIVING DEATH), GRAVE DIGGER продолжили турне, на этот раз уже в компании с RUNNING WILD, куда как раз и перебрался Михаэль (в настоящее время Йорг играет в STRATOVARIUS)! В апреле 1995 года у GRAVE DIGGER выходит второй пост-реформационный альбом "Heart Of Darkness", после чего следует новое хэдлайн-турне по Германии, теперь с X-Wild в первом отделении. Кроме того, летом группа принимает участие в фестивале "Metal Meetings" в компании с RUNNING WILD, RAGE, GAMMA RAY и другими, а после завершения гастролей GRAVE DIGGER покидает Ульрих, не на шутку увлекшийся музыкой техно.

Ровно год спустя, в сентябре 96-го выходит очередной альбом "Tunes Of War", записанный вместе с новым барабанщиком Стефаном Арнольдом (Stefan Arnold (ex-CAPRICORN, WALLOP и GRINDER). GRAVE DIGGER впервые решили сделать концептуальный альбом и посвятили "Tunes Of War" славному прошлому Шотландии. При этом, члены могущественного шотландского клана Кэвена, корни которого теряются в XII столетии, настолько прониклись и были восхищены столь тщательно проработанным и, главное, абсолютно достоверным текстом альбома, что приняли всю группу в свою семью, о чем оповестили музыкантов официальным письмом и грамотой! После почти годового мирового турне с RAGE, в рамках которого GRAVE DIGGER впервые посетили Японию, Грецию и несколько стран Южной Америки, группа записала еще один концептуальный альбом (на этот раз посвященный рыцарям Круглого стола) "Knights Of The Cross", презентация которого состоялась в марте 98-го в средневековом немецком замке. Кстати, незадолго до начала работы над пластинкой в составе GRAVE DIGGER появился новый бас-гитарист Йенс Беккер (Jens Becker, ex-RUNNING WILD и X-WILD).